一、伺服電機本身引起的嘯叫問題及其解決方案

1、定子繞組首末端接線錯誤，有低沉的吼聲，轉(zhuǎn)速也下降，應檢查叫正。

2、軸承嚴重缺油時，從軸承室能聽到“咝咝”聲。應清洗軸承加新油。風葉碰殼或有雜物，發(fā)出撞擊聲。應校正風葉，清除風葉周圍的雜物。

3、伺服電機缺相運行，吼聲特別大?？蓴嚯娫俸祥l看是否能再正常起動，如果不能起動，則可能有一相熔絲斷路，開關(guān)及接觸器觸頭一相未接通也會發(fā)生缺相運行。

4、當定子與轉(zhuǎn)子相擦時，會產(chǎn)生刺耳的“嚓嚓”碰擦聲，這多是軸承有故障引起的。應檢查軸承，損壞者更新，如果軸承未壞而發(fā)現(xiàn)軸承走內(nèi)圈或外圈，可鑲套或更換軸承與端蓋。

5、籠型轉(zhuǎn)子導條斷裂或繞線轉(zhuǎn)子繞組接頭斷開時，有時高時低的“嗡嗡”聲，轉(zhuǎn)速也變慢，電流增大，應檢查處理。另外有些松下伺服電機轉(zhuǎn)子和定子的長度配合不好，如定子長度比轉(zhuǎn)子長度長得太多，或端蓋軸承孔磨損過大，轉(zhuǎn)子產(chǎn)生軸向竄動，也會產(chǎn)生“嗡嗡”的聲音。

伺服電機運行時的嘯叫一般是由于如下原因?qū)е碌模?/p>

1、伺服電機本身的質(zhì)量問題；

2、伺服驅(qū)動器參數(shù)設(shè)置不合適；

3、伺服驅(qū)動器逆變過程中產(chǎn)生的諧波，順著線路進入到了伺服電機，導致了伺服電機嘯叫問題的發(fā)生，此時，可以選用伺服驅(qū)動器專用輸出濾波器、伺服驅(qū)動器專用輸出電抗器、伺服驅(qū)動器專用Du/Dt濾波器、MLAD-SW伺服驅(qū)動器專用正弦波濾波器等伺服驅(qū)動器逆變側(cè)的諧波抑制器件來解決該問題。

二、伺服驅(qū)動器參數(shù)設(shè)置問題的解決方案

1、將位置環(huán)增益即先設(shè)在較低值，然后在不產(chǎn)生異常響聲（嘯叫）和振動的前提下，逐漸增加速度環(huán)的增益至最大值。

2、逐漸降低速度環(huán)增益值，同時加大位置環(huán)增益。在整個響應無超調(diào)、無振動的前提下，將位置環(huán)增益設(shè)至最大。

3、速度環(huán)積分時間常數(shù)取決于定位時間的長短，在機械系統(tǒng)不振動的前提下，盡量減小此值。

4、隨后對位置環(huán)增益、速度環(huán)增益及積分時間常數(shù)進行微調(diào)，找到最佳值。