伺服電機(jī)是一種常規(guī)電機(jī)，安裝了一個額外的控制傳感器，作為反饋裝置。步進(jìn)電機(jī)是一種在板驅(qū)動器對中工作的無刷電機(jī)。
如前所述，伺服電機(jī)是一個普通電機(jī)，額外安裝了一個控制傳感器，用作反饋裝置。運(yùn)行期間，控制器將電機(jī)保持在設(shè)定位置。這種互連原理使設(shè)備的速度和精度達(dá)到1微米以下成為可能。
為了將移動鎖定在一個位置而不使其朝相反方向移動，控制器必須不斷將電機(jī)電流切換到相反方向，直到收到下一個命令。通過這種方法，可以消除跳過步驟，因?yàn)榫幋a器不斷監(jiān)測軸偏差，并通過每次反轉(zhuǎn)電機(jī)的方向來糾正錯誤。

東莞伺服電機(jī)的缺點(diǎn)：
1、昂貴的維修。
2、成本高。
步進(jìn)電機(jī)是一種在板驅(qū)動器對中工作的無刷電機(jī)。通常，步進(jìn)電機(jī)有幾個相位（繞組），由驅(qū)動器交替打開。電機(jī)通過向其中一個定子繞組施加短脈沖來旋轉(zhuǎn)，使磁性轉(zhuǎn)子移動。步進(jìn)電機(jī)通常功率較低，不適用于高速和連續(xù)旋轉(zhuǎn)。根據(jù)轉(zhuǎn)子的設(shè)計(jì)，電機(jī)的物理節(jié)距可以從90度到0.9度不等。可以使用軟件技巧壓碎角度，減少驅(qū)動器的噪音，并通過增加每轉(zhuǎn)的步數(shù)來提高精度。精度可達(dá)20微米。盡管步進(jìn)電機(jī)的精度很高，但它有一個顯著的缺點(diǎn)：由于電機(jī)沒有來自控制器的反饋，因此在更高的負(fù)載下跳步，并且后者在沒有角度傳感器的情況下無法跟蹤步進(jìn)電機(jī)的工作。

步進(jìn)電機(jī)的缺點(diǎn)：
1、在高加速度和高負(fù)載下跳過步驟。
2、難以修復(fù)。
除了額外的角度編碼器引線外，編碼器步進(jìn)電機(jī)與傳統(tǒng)電機(jī)沒有什么不同。這解決了跳過的問題，但增加了很多成本。此外，必須有一個帶有步進(jìn)誤差校正功能的特殊控制器。