東莞市環(huán)通機(jī)電科技有限公司
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伺服電機(jī)在運(yùn)行中不可避免也會(huì)有出現(xiàn)問(wèn)題的時(shí)候,當(dāng)出現(xiàn)了一些故障問(wèn)題,我們應(yīng)該怎么處理。如果是有對(duì)接的供應(yīng)商的話,是可以直接找供應(yīng)商進(jìn)行技術(shù)援助的,如果沒(méi)有供應(yīng)商可以進(jìn)行技術(shù)服務(wù)的支持,或者是一些常見(jiàn)的問(wèn)題,想要自己處理就好,不然等待供應(yīng)商時(shí)間太長(zhǎng)了,那應(yīng)該怎么辦?小編今天就總結(jié)了幾個(gè)伺服電機(jī)在運(yùn)行中常見(jiàn)的故障問(wèn)題,加上一些處理的方法,希望能夠幫助到你。
一:我們?cè)谳斎胼^長(zhǎng)指令脈沖時(shí)發(fā)生電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤。
造成原因以及解決辦法
(1)一般是增益設(shè)置太大了,我們可以手動(dòng)調(diào)整增益或者是自動(dòng)調(diào)整增益的功能。
(2)負(fù)載過(guò)重,需要重新選型容量更大的電機(jī),或者是減輕負(fù)載。避免超負(fù)荷運(yùn)作,建議可以加裝減速機(jī)提高負(fù)荷能力。
二:伺服電機(jī)位置控制不準(zhǔn)
(1)確認(rèn)控制器實(shí)際發(fā)出的脈沖當(dāng)前值是否和我們需要設(shè)定的一致。
(2)監(jiān)視伺服驅(qū)動(dòng)器接收到的脈沖指令個(gè)數(shù)是否和控制器發(fā)出的一致,如不一致則檢查控制線電纜。
(2)一般是增益設(shè)置太大了,我們可以手動(dòng)調(diào)整增益或者是自動(dòng)調(diào)整增益的功能。
(3)伺服電機(jī)在運(yùn)行過(guò)程中產(chǎn)生累積誤差,建議在誤差超出允許的范圍內(nèi)進(jìn)行原點(diǎn)搜索操作。
(4)所購(gòu)買(mǎi)的伺服電機(jī)本身精度不高或者是傳動(dòng)機(jī)構(gòu)異常。
三:伺服電機(jī)位置控制運(yùn)行時(shí),報(bào)超速故障的處理方法
(1)檢查伺服動(dòng)力線和編碼線是否安裝正確,表面有沒(méi)有破損
(2)電子的齒輪比設(shè)置過(guò)大
(3)增益設(shè)置太大了,我們可以手動(dòng)調(diào)整增益或者是自動(dòng)調(diào)整增益的功能。
在使用伺服電機(jī)的過(guò)程中,你是否也遇到過(guò)類似的問(wèn)題呢,趕緊學(xué)起來(lái),如果以后有類似問(wèn)題出現(xiàn)就可以運(yùn)用了。
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