伺服電機(jī)使用過(guò)程中常見(jiàn)的的問(wèn)題，也是很多客戶關(guān)心的問(wèn)題，今天我們就來(lái)詳細(xì)的了解一下，以方便大家在遇到類(lèi)似問(wèn)題的時(shí)候可以更好的應(yīng)對(duì)。

第一 有噪音 不穩(wěn)定

客戶在一些機(jī)械上使用伺服電機(jī)時(shí)，經(jīng)常會(huì)發(fā)生噪聲過(guò)大，電機(jī)帶動(dòng)負(fù)載運(yùn)轉(zhuǎn)不穩(wěn)定等現(xiàn)象，出現(xiàn)此問(wèn)題時(shí)，許多使用者的第一反應(yīng)就是伺服電機(jī)質(zhì)量不好，那為什么會(huì)出現(xiàn)這種情況呢？

針對(duì)以上的情況，我們可以：

（1）增加機(jī)械剛性和降低系統(tǒng)的慣性，減少機(jī)械傳動(dòng)部位的響應(yīng)時(shí)間，如把V形帶更換成直接絲桿傳動(dòng)或用齒輪箱代替V型帶；

（2）降低伺服系統(tǒng)的響應(yīng)速度，減少伺服系統(tǒng)的控制帶寬，如降低伺服系統(tǒng)的增益參數(shù)值。

第二 慣性匹配

1、在伺服系統(tǒng)選型時(shí)，除考慮電機(jī)的扭矩和額定速度等等因素外，我們還需要先計(jì)算得知機(jī)械系統(tǒng)換算到電機(jī)軸的慣量，再根據(jù)機(jī)械的實(shí)際動(dòng)作要求及加工件質(zhì)量要求來(lái)具體選擇具有合適慣量大小的電機(jī)

2、在調(diào)試時(shí)（手動(dòng)模式下），正確設(shè)定慣量比參數(shù)是充分發(fā)揮機(jī)械及伺服系統(tǒng)最佳效能的前提，此點(diǎn)在要求高速高精度的系統(tǒng)上表現(xiàn)由為突出（臺(tái)達(dá)伺服慣量比參數(shù)為1-37，JL/JM）。這樣，就有了慣量匹配的問(wèn)題

第三：伺服電機(jī)選型

（1）選型條件  —  一般情況下，選擇伺服電機(jī)需滿足下列情況：

  ●    馬達(dá)最大轉(zhuǎn)速>系統(tǒng)所需之最高移動(dòng)轉(zhuǎn)速；

  ●    馬達(dá)的轉(zhuǎn)子慣量與負(fù)載慣量相匹配；

  ●    連續(xù)負(fù)載工作扭力≦馬達(dá)額定扭力；

  ●    馬達(dá)最大輸出扭力>系統(tǒng)所需最大扭力（加速時(shí)扭力）。

（2）選型計(jì)算：

  ●    慣量匹配計(jì)算（JL/JM）

  ●    回轉(zhuǎn)速度計(jì)算（負(fù)載端轉(zhuǎn)速，馬達(dá)端轉(zhuǎn)速）

  ●    負(fù)載扭矩計(jì)算（連續(xù)負(fù)載工作扭矩，加速時(shí)扭矩）

上面介紹了伺服電機(jī)使用過(guò)程中會(huì)遇到的問(wèn)題，當(dāng)然需要注意的不止這些，如果還有其他疑問(wèn)，環(huán)通機(jī)電客服愿意為您提供在線服務(wù)。