我們在使用伺服電機的過程中，會經(jīng)常性遇到一個問題，也是工程師較為頭疼的問題，就是伺服電機抖動，運作不平穩(wěn)，還會發(fā)出聲音異常等問題!

其實伺服電機抖動由機械結(jié)構(gòu)、速度環(huán)、伺服電機系統(tǒng)的補償板和伺服驅(qū)動器、負載慣量、電氣部分等故障引起，出現(xiàn)這些問題，要及時檢測出來，這樣伺服電機維修師才能對癥下藥，才更好的維修伺服電機

伺服電機機械結(jié)構(gòu)引起的抖動情況分析：

一 .空載抖動

a. 電動機基礎(chǔ)不牢、剛度不夠或固定不緊。

b. 風(fēng)扇葉片損壞，破壞了轉(zhuǎn)子的機械平衡。

c. 機軸彎曲或有裂紋。可通過緊固螺釘、更換風(fēng)扇葉片、更換機軸等辦法解決。

二. 如果加負載后抖動，一般是傳動裝置的故障引起，可判斷以下部位存在缺陷：

a. 膠帶輪或聯(lián)軸器轉(zhuǎn)動不平衡。

b. 聯(lián)軸器中心線不一致，使伺服馬達與所傳動的機械軸線不重合。

c. 傳動膠帶接頭不平衡。可通過校正傳動裝置使之平衡等辦法解決。

三. 速度環(huán)問題引起的抖動

速度環(huán)積分增益、速度環(huán)比例增益、加速度反饋增益等參數(shù)不當。增益越大，速度越大，慣性力越大，偏差越小，越易產(chǎn)生抖動。設(shè)定較小的增益可維持速度響應(yīng)，不易產(chǎn)生抖動。

四．伺服系統(tǒng)的補償板和伺服驅(qū)動器故障引起的抖動

電機運動中突然掉電停止，產(chǎn)生很大抖動，與伺服放大器BRK接線端子以及設(shè)定參數(shù)不當有關(guān)。可增加加減速時間常數(shù)，用松下編程控制器PLC緩慢啟動或停止伺服電機使之不抖動。

五. 負載慣量引起的抖動

導(dǎo)軌和絲桿出現(xiàn)問題引起負載慣量增大。導(dǎo)軌和絲杠的轉(zhuǎn)動慣量對伺服電機傳動系統(tǒng)的剛性影響很大，固定增益下，轉(zhuǎn)動慣量越大，剛性越大，越易引起電機抖動；轉(zhuǎn)動慣量越小，剛性越小，電機越不易抖動?？赏ㄟ^更換較小直徑的導(dǎo)軌和絲桿減小轉(zhuǎn)動慣量從而減小負載慣量來達到電機不抖動。

六. 電氣部分引起的抖動

a. 制動沒打開，反饋電壓不穩(wěn)等因素引起。檢查制動是否打開，通過加編碼器矢量控制零伺服功能，采用降力矩的方式輸出一定的的轉(zhuǎn)矩解決抖動。反饋電壓不正常應(yīng)先檢查振動周期是否與速度有關(guān)，若有關(guān)，則應(yīng)檢查主軸與主軸電機的連接方面是否有故障，主軸以及裝在交流伺服電機尾部的脈沖發(fā)生器是否損壞等，若無關(guān)，則應(yīng)檢查印刷線路板上是否故障，需要查看線路板或重新調(diào)整。

b. 電動機運行中突然抖動，大多是缺相造成的，應(yīng)重點檢查熔斷器熔體是否熔斷，開關(guān)接觸器是否良好，并測量電網(wǎng)各相是否有電。

經(jīng)過以上這些觀點的分析，對于伺服電機運行不平穩(wěn)，伺服電機抖動原因進一步有了更深刻的了解，那么在伺服電機運行時出現(xiàn)故障，也方便我們的維修人員進行檢查以及伺服電機維修

  在使用伺服電機過程中，遇到以上這些情況，就可以很好的避免伺服電機抖動，運作不平穩(wěn)，出現(xiàn)聲音異常等問題！