東莞市環(huán)通機(jī)電科技有限公司
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要實(shí)現(xiàn)對負(fù)載的高精度控制,需要考慮電機(jī)與系統(tǒng)的慣量是否匹配。
對于為什么需要慣量匹配的問題,網(wǎng)上并沒有給出一統(tǒng)江湖的說法。個人理解有限,在這里就不解釋了。有興趣的朋友可以自行考證一下并告知一聲。慣量匹配的原則為:考慮系統(tǒng)慣量折合到電機(jī)軸上,與電機(jī)的慣量比不大于10(西門子);比值越小,控制穩(wěn)定性越好,但需要更大的電機(jī),性價比更低。具體的計算方法如有不明白的請自行補(bǔ)學(xué)大學(xué)"理論力學(xué)"。
計算經(jīng)過減速機(jī)和傳動機(jī)構(gòu)的變化后,電機(jī)的控制精度是否能夠滿足負(fù)載的要求。減速器或某些傳動機(jī)構(gòu)有一定的回程間隙,都需要考慮。
這個方面主要是與電氣設(shè)計人員溝通確認(rèn),比如伺服控制器的通訊方式是否與PLC匹配,編碼器類型及是否需要引出數(shù)據(jù)等。
上面幾點(diǎn)簡單的講述了在選擇伺服電機(jī)的時候應(yīng)該注意的點(diǎn),你是否已經(jīng)學(xué)會了呢。除了要注意這些,在品牌的選擇上,也要記得選擇比較知名的老牌子哦。
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