伺服電機(jī)控制原理主要包括位置控制、速度控制和力控制三個(gè)方面：

1. 位置控制：伺服電機(jī)通過編碼器等位置反饋裝置實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)轉(zhuǎn)子位置，控制電流或電壓以使得轉(zhuǎn)子按照預(yù)定的位置進(jìn)行精確移動(dòng)。位置控制的關(guān)鍵是閉環(huán)控制系統(tǒng)，通過不斷調(diào)整控制信號(hào)，使得實(shí)際位置與期望位置保持一致。

2. 速度控制：通過控制電流或電壓，調(diào)節(jié)伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)對(duì)速度的精確控制。速度控制也需要依賴于反饋系統(tǒng)，以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速并進(jìn)行調(diào)節(jié)。

3. 力控制：一些伺服電機(jī)還可以實(shí)現(xiàn)對(duì)負(fù)載施加特定的力或扭矩。通過控制電流或電壓，調(diào)節(jié)伺服電機(jī)輸出的力或扭矩，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)負(fù)載的精確控制。

伺服電機(jī)的控制原理是通過對(duì)電流或電壓進(jìn)行精確調(diào)節(jié)，結(jié)合位置、速度和力的反饋信息，實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)運(yùn)動(dòng)的精確控制。這種精確控制使得伺服電機(jī)在自動(dòng)化設(shè)備、機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。