東莞市環(huán)通機(jī)電科技有限公司
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伺服驅(qū)動器是現(xiàn)代運(yùn)動控制的重要組成部分,被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機(jī)的伺服驅(qū)動器已經(jīng)成為國內(nèi)外研究熱點(diǎn)。當(dāng)前交流伺服驅(qū)動器設(shè)計(jì)中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計(jì)合理與否,對于整個(gè)伺服控制系統(tǒng),特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用
選擇一款合適的伺服驅(qū)動器需要考慮到各個(gè)方面,這主要根據(jù)系統(tǒng)的要求來選擇,在選型之前,首先分析以下系統(tǒng)需求,比如尺寸、供電、功率、控制方式等,為選型定下方向。下面我們來看一下伺服驅(qū)動器的各方面參數(shù)。
1.持續(xù)電流、峰值電流;
2.供電電壓、控制部分供電電壓;
3.支持的電機(jī)類型、反饋類型;
4.控制模式、接受命令的形式;
5.通訊協(xié)議
6.數(shù)字IO
根據(jù)這些信息我們大致能選出與電機(jī)匹配的伺服驅(qū)動器。除此之外,還要注意工作環(huán)境,溫濕度情況,安裝是尺寸是否合適等。
好的機(jī)器可以提高工作效率,也能提升工作的質(zhì)量。所以,選擇好的驅(qū)動器很重要
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