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什么是伺服電機的慣量，慣量又分為幾種。你知道嗎？伺服電機的慣量分為高中低三種。在選購伺服電機的時候需要了解自己電機的慣量信息，才能讓機器更加穩(wěn)定產(chǎn)生更大的價值。

慣量就是剛體繞軸轉(zhuǎn)動的慣性的度量，轉(zhuǎn)動慣量是表征剛體轉(zhuǎn)動慣性大小的物理量。它與剛體的質(zhì)量、質(zhì)量相對于轉(zhuǎn)軸的分布有關(guān)。（剛體是指理想狀態(tài)下的不會有任何變化的物體），選擇的時候遇到電機慣量，也是伺服電機的一項重要指標。它指的是伺服電機轉(zhuǎn)子本身的慣量，對于電機的加減速來說相當(dāng)重要。如果不能很好的匹配慣量，電機的動作會很不平穩(wěn)。

低慣量

就是電機做的比較扁長，主軸慣量小，當(dāng)電機做頻率高的反復(fù)運動時，慣量小，發(fā)熱就小。所以低慣量的電機適合高頻率的往復(fù)運動使用。但是一般力矩相對要小些。

高慣量

的伺服電機就比較粗大，力矩大，適合大力矩的但不很快往復(fù)運動的場合。因為高速運動到停止，驅(qū)動器要產(chǎn)生很大的反向驅(qū)動電壓來停止這個大慣量，發(fā)熱就很大了。

一般來說，小慣量的電機制動性能好，啟動，加速停止的反應(yīng)很快，高速往復(fù)性好，適合于一些輕負載，高速定位的場合,如一些直線高速定位機構(gòu)。中、大慣量的電機適用大負載、平穩(wěn)要求比較高的場合，如一些圓周運動機構(gòu)和一些機床行業(yè)。

　　如果負載比較大或是加速特性比較大，而選擇了小慣量的電機，可能對電機軸損傷太大，選擇應(yīng)該根據(jù)負載的大小，加速度的大小等等因素來選擇，一般的選型手冊上有相關(guān)的能量計算公式。

通過以上的分享，你是否已經(jīng)能夠很好的選擇適合自己的伺服電機呢？

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