松下PLC代理可編程控制器控制系統(tǒng)設計的基本步驟：

1、系統(tǒng)設計的基本步驟

　　（1）深入了解和分析被控對象的工藝條件和控制要求

　　a．被控對象就是受控的機械、電氣設備、生產(chǎn)線或生產(chǎn)過程。

　　b．控制要求主要指控制的基本方式、應完成的動作、自動工作循環(huán)的組成、必要的保護和聯(lián)鎖等。對較復雜的控制系統(tǒng)，還可將控制任務分成幾個獨立部分，這種可化繁為簡，有利于編程和調(diào)試。

　?。?）確定I/O設備

　　根據(jù)被控對象對PLC控制系統(tǒng)的功能要求，確定系統(tǒng)所需的用戶輸入、輸出設備。常用的輸入設備有按鈕、選擇開關、行程開關、傳感器等，常用的輸出設備有繼電器、接觸器、指示燈、電磁閥等。

　?。?）選擇合適的PLC類型

　　根據(jù)已確定的用戶I/O設備，統(tǒng)計所需的輸入信號和輸出信號的點數(shù)，選擇合適的PLC類型，包括機型的選擇、容量的選擇、I/O模塊的選擇、電源模塊的選擇等。

　?。?）分配I/O點

　　分配PLC的輸入輸出點，編制出輸入/輸出分配表或者畫出輸入/輸出端子的接線圖。接著九可以進行PLC程序設計，同時可進行控制柜或操作臺的設計和現(xiàn)場施工。

　?。?）設計應用系統(tǒng)梯形圖程序

　　根據(jù)工作功能圖表或狀態(tài)流程圖等設計出梯形圖即編程。這一步是整個應用系統(tǒng)設計的最核心工作，也是比較困難的一步，要設計好梯形圖，首先要十分熟悉控制要求，同時還要有一定的電氣設計的實踐經(jīng)驗。

　?。?）將程序輸入PLC

　　當使用簡易編程器將程序輸入PLC時，需要先將梯形圖轉(zhuǎn)換成指令助記符，以便輸入。當使用可編程序控制器的輔助編程軟件在計算機上編程時，可通過上下位機的連接電纜將程序下載到PLC中去。

　?。?）進行軟件測試

　　程序輸入PLC后，應先進行測試工作。因為在程序設計過程中，難免會有疏漏的地方。因此在將PLC連接到現(xiàn)場設備上去之前，必需進行軟件測試，以排除程序中的錯誤，同時也為整體調(diào)試打好基礎，縮短整體調(diào)試的周期。

　?。?）應用系統(tǒng)整體調(diào)試

　　在PLC軟硬件設計和控制柜及現(xiàn)場施工完成后，就可以進行整個系統(tǒng)的聯(lián)機調(diào)試，如果控制系統(tǒng)是由幾個部分組成，則應先作局部調(diào)試，然后再進行整體調(diào)試；如果控制程序的步序較多，則可先進行分段調(diào)試，然后再連接起來總調(diào)。調(diào)試中發(fā)現(xiàn)的問題，要逐一排除，直至調(diào)試成功。

　?。?）編制技術文件

　　系統(tǒng)技術文件包括說明書、電氣原理圖、電器布置圖、電氣元件明細表、PLC梯形圖。

2、系統(tǒng)設計的主要內(nèi)容

　?。?）擬定控制系統(tǒng)設計的技術條件。技術條件一般以設計任務書的形式來確定，它是整個設計的依據(jù)；

　?。?）選擇電氣傳動形式和電動機、電磁閥等執(zhí)行機構(gòu)；

　　（3）選定PLC的型號；

　?。?）編制PLC的輸入/輸出分配表或繪制輸入/輸出端子接線圖；

　　（5）根據(jù)系統(tǒng)設計的要求編寫軟件規(guī)格說明書，然后再用相應的編程語言（常用梯形圖）進行程序設計；

　　（6）了解并遵循用戶認知心理學，重視人機界面的設計，增強人與機器之間的友善關系；

　?。?）設計操作臺、電氣柜及非標準電器元部件；

　?。?）編寫設計說明書和使用說明書；

　　根據(jù)具體任務，上述內(nèi)容可適當調(diào)整。