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松下伺服電機(jī)MINAS A5II系列

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松下伺服電機(jī)MINAS A5II系列

發(fā)布日期:2017-11-03 作者: 點(diǎn)擊:

1、實(shí)現(xiàn)行業(yè)最快的速度響應(yīng)頻率2.3KHz

通過獨(dú)家開發(fā)的全新LSI提高運(yùn)算速度,同時配備基于轉(zhuǎn)矩前饋的高響應(yīng)控制功能。采用行業(yè)最快的速度和定位響應(yīng)性,是最快速的裝置。另外響應(yīng)延遲性低,并將振動降低到最低限度。采用獨(dú)特的信號處理技術(shù),開發(fā)出全新的104萬脈沖20bit編碼器;通過采用電機(jī)轉(zhuǎn)子的10極化、磁場解析技術(shù)的全新設(shè)計(jì),減小了脈動寬度,實(shí)現(xiàn)了行業(yè)最小的低齒槽,且通過提高速度穩(wěn)定性和電機(jī)旋轉(zhuǎn)位置來減少轉(zhuǎn)矩變化,從而大幅提高了定位的穩(wěn)定性;指令輸入反饋輸出都實(shí)現(xiàn)了4Mpps的高速對應(yīng),包括標(biāo)準(zhǔn)對應(yīng)的全閉環(huán)在內(nèi),都可實(shí)現(xiàn)高分辨率運(yùn)轉(zhuǎn)及高速運(yùn)轉(zhuǎn)。

2、"二自由度調(diào)功能"配備了行業(yè)最快、安裝十分簡便的高性能實(shí)時自動增益調(diào)整功能;

增加了"二自由度調(diào)功能"使松下伺服調(diào)整變得更加簡單,讓一個不懂調(diào)整松下伺服電機(jī)的人員,只需要一個小時間便可以成為松下伺服電機(jī)的調(diào)試工程師,基本可以做是安裝后,經(jīng)過幾次運(yùn)轉(zhuǎn)便于工作可自動完成調(diào)整;想要調(diào)整響應(yīng)性時,只需要改變1個參數(shù)什便于工作可進(jìn)行簡單的調(diào)整,如使用安裝支持軟件的增益調(diào)整模式,則可進(jìn)行更合適的調(diào)整,配備了伺服進(jìn)放不穩(wěn)定狀態(tài)時,能自動降低增益的自動抑制振動功能,可減小裝置受損的幾率。另外還備有適合垂直軸、摩擦力大(皮帶等)的各種機(jī)構(gòu)模式。僅需選擇模式和剛性,便可輕松進(jìn)行最佳調(diào)整。

3、A5II系列擁有行業(yè)最多的4個陷波濾波器,設(shè)定頻率為50 ~ 5000Hz,全部可進(jìn)行濃度調(diào)整。(其中2個可與自動設(shè)定一起使用);配備可自動設(shè)定的制振濾波器:制振濾器根據(jù)指令輸入去除固有振動頻率,可大幅降低停止時軸的擺動,濾波器數(shù)量由以往機(jī)中的2個增加到4個,適用頻率也由1擴(kuò)大到200Hz。實(shí)現(xiàn)電機(jī)的大幅輕量化、小型化:分別開發(fā)了小型電機(jī)、大型電機(jī)的新工作方法,并設(shè)計(jì)出全新的機(jī)芯,成功實(shí)現(xiàn)了電機(jī)小型化,1KW以上的大型電機(jī)的重量比以往減輕了10~25%(1-6KG)。

4、松下伺服馬達(dá)MSME型電機(jī)(750W)的最高轉(zhuǎn)速達(dá)6000r/min。并能與A4系列松下伺服電機(jī)互換使用。

松下開發(fā)出了響應(yīng)性更高的AC伺服馬達(dá)“MINAS-A5II”系列。嵌入制造半導(dǎo)體及液晶時使用的貼片機(jī)、探針及電子部件封裝機(jī)等裝置后,能夠使可動部迅速起動或停止。另外還對降低振動下了一番工夫,有助于縮短制造裝置的單件產(chǎn)品生產(chǎn)時間。為了抑制振動,首先將轉(zhuǎn)子的極數(shù)增至10,減小了齒槽力矩。其次,通過內(nèi)置共振抑制濾波器和減振濾波器,將振動降到了原來的1/8。而且還在輕量化方面改進(jìn)了轉(zhuǎn)子和定子的設(shè)計(jì)和工藝,使重量比原來減輕了10~25%。此外,易用性也得到了提高。此次開發(fā)了可簡單進(jìn)行裝置起動作業(yè)的裝配支持用軟件。支持日語、英語、漢語及韓語4種語言,海外工廠的員工也可輕松操作。符合防水規(guī)格IP67,耐水性及耐油性也很出色。


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