工業(yè)機(jī)器人使用行星減速器的原因主要有以下幾點(diǎn)：

1. 高精度和高扭矩傳遞：行星減速器具有高傳動精度和高扭矩傳遞能力。工業(yè)機(jī)器人需要進(jìn)行精確的位置控制和運(yùn)動控制，行星減速器可以提供穩(wěn)定的傳動比，確保機(jī)器人的準(zhǔn)確性和精度。

2. 小體積和輕量化設(shè)計：行星減速器通常具有緊湊的結(jié)構(gòu)和小體積，可以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的輕量化設(shè)計。對于工業(yè)機(jī)器人而言，重量的減輕可以提高機(jī)器人的運(yùn)動速度和靈活性，同時減少能耗和機(jī)器負(fù)荷。

3. 高效能和低噪音：行星減速器具有高效率的能量傳遞和低噪音的特點(diǎn)。在工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動過程中，高效能的傳動可以減少能源消耗，提高機(jī)器人的工作效率。同時，低噪音的運(yùn)行可以減少機(jī)器人的噪聲污染，提升工作環(huán)境的舒適性。

4. 高可靠性和耐久性：行星減速器通常采用高強(qiáng)度的材料和精密的制造工藝，具有較高的可靠性和耐久性。工業(yè)機(jī)器人通常需要長時間、高強(qiáng)度的工作，行星減速器可以承受較大的負(fù)載和沖擊，保證機(jī)器人的穩(wěn)定運(yùn)行和長壽命。

工業(yè)機(jī)器人使用行星減速器是為了實(shí)現(xiàn)高精度和高扭矩傳遞、小體積和輕量化設(shè)計、高效能和低噪音運(yùn)行，以及高可靠性和耐久性。這些特點(diǎn)可以提升工業(yè)機(jī)器人的性能和工作效率，滿足工業(yè)生產(chǎn)的需求。